Navigace: Produkty > Robotis > stavebnice > Cycloid

CYCLOID II - Superb Humanoid Robot..

"Cycloid II"
Cycloid II je humanoid ve znamení nejvyšší kvality; od konstrukce a mechanických vlastností pohonů Dynamixel až po 3D GUI grafický programovací editor. Tento Humanoid byl vyvinut zejména pro výzkumné projekty a odborníky z dané oblasti.
Cycloid II je sestaven z 23 pohonů DX-117, řídící jednotka CM-2 má 8bit procesor Atmel ATMega128. Napájení 14,4V ze dvou jednotek akumulátorů po 7,2V. Tyto akumulátory mohou být upevněny také v chodidlech nebo na holeních robota.
Specifikace:
výška, váha: 415 mm, 2,4 kg
stupně volnosti: 23
typ pohonu: DX-117
řídící jednotka: CM-2
bezdrátová komunikace: Bluetooth (RFCOMM)

Obě verze nabízí kompletní sadu všech nezbytných částí pro skládání a ovládání robotů....

Souhrnné informace:
Manuál Cycloid II zde..(!) (anglicky, 1,09 kB)
Direct Access API zde..(!) (anglicky, 2,18 kB)

Manuály:
Manuál k pohonu DX-117, DX-116 zde.. (anglicky, 1,43 MB)
Manuál k řídící jednotce CM-2 zde.. (anglicky, 2,91 MB)
Manuál (k CM-2) Motion data zde.. (anglicky, 329 kB)

Související materiály:
Manuál Ruka zde.. (anglicky, 536 kB)