Navigace: Produkty > Robotis > pohony

Pohony Dynamixel tvoří základní stavební jednotku robotů..

..jde, zjednodušeně řečeno, o chytré pohonné moduly. Nabízí rotační pohyb, rozmanitost vzájemných kombinací (pomocí různých typů ramen) a tím i různé výsledné pohyby a zajímavé technické parametry. Jsou složeny z pohonné jednotky, malé převodovky, řídící jednotky a z měřícího členu. Pohonná jednotka je tvořena stejnosměrným motorem.
Řídící jednotka je tvořena jednočipovým procesorem, který zajišťuje kromě řízení stejnosměrného motoru také komunikaci s okolím (pomocí asynchronního sériového rozhraní RS-485, CAN či TTL úroveň komunikačního signálu). Tato řídící jednotka již obsahuje komunikační protokol, díky kterému lze daný modul nakonfigurovat podle specifických požadavků konkrétní aplikace.
Aby bylo možné provádět pomocí tohoto modulu řízení se zpětnou vazbou, umožňuje řídící jednotka předávání informací z měřícího členu nadřízenému řídícímu systému. Měřící člen je tvořen snímačem pozice a snímačem el. proudu, odebíraného motorem. Informace ze snímače odebíraného el. proudu může být například využita tehdy, když modul či kráčející robot narazí na překážku a nemůže požadovaný pohyb vykonat. Díky tomu může nadřízený řídící systém správně zareagovat.



Pohony AX-12 jsou vybaveny stavebnice Bioloid.









Pohony RX-64 jsou vývojově nejnovější a navazují na typ DX-117.







Z DX-117 je sestrojen humanoid Cycloid II